23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Universitet är ett viktigt nav för AI

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Vinster när restprodukter behandlar gruvavfall

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Här var 3D-printing och AI i fokus

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: De samarbetar nordiskt inom 3D-printing

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Regeringssatsning på artificiell intelligens

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.



Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE

Skriv din kommentar
Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.
Startsidan just nu

FMV investerar i en vattenskärmaskin

"Vi köper ganska mycket vattenskärning idag och kan räkna hem investeringen på relativt kort tid då det kostar oss mycket pengar att lägga ut detta på lego."

Boliden investerar nästan 900 miljoner kronor

Protec Scandinavia blir ny representant för specialskruv

XMReality lanserar nya AR-funktioner

Axelent växer i Australien

Snabbväxaren i Vetlanda investerar – igen

Verkstaden har precis fått sin andra CNC-fräs från Wele installerad.

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger om dagen.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Ny forskning kan bredda användning av rostfria stål

Veckans konkurser – vecka 42

Bättre än väntat för gruvan

De tar en av sina största hyllplansorder

Atlas Copco ökar vinsten

Företaget säljer en maskin i USA

Mobil slangservice i Kalmar

Assa Abloy ökar försäljningen starkt

Avspark för nytt samarbete

Skruven är uppkopplad och förmedlar kritiska mätdata

ABB ger sig ut på digitaliseringsturné

”Vi tror stenhårt på Hallings Metallkomponent”

Det bästa tredje kvartalet hittills för Volvo

Sverige lyfter automation på Hannovermässan

Sverige har blivit utsett till partnerland till Hannovermässan nästa år. Det kommer innebära att Sverige satsar extra på mässan bland annat med en paviljong med svensk industri generellt men även en paviljong med fokus på automation.

Här är företaget som satsar lite annorlunda

Studenter från Jönköping International Business School tävlar om en praktikperiod i Kina.

Snabba startups möjliggör en hållbar industri

Skånskt bilbolag vacklar om produktion i Landskrona

Plastföretaget Nexam automatiserar i Lomma

PLM Group visar framtidens prototyping

Legotillverkare lämnar Linköping för Hillerstorp

Företaget tog hem två priser vid Scanautomatic

Rekordstort anslag för Klimatklivet 2018

AR-plattform får pris

Det krävs resurseffektiva plastflöden

Vem ska jobba inom industrin i morgon?

Hon blir ny direktör inom Boliden

Intercut kompletterar sitt maskinprogram

ABB vinner transformatororder

Svensk kompounderare förvärvar bolag i Italien

Rockwell Automation kommer till Scanautomatic i Göteborg

Se alla Företagens egna nyheter

Absolutgivare med I/O Link från TR electronic

Hexagon Manufacturing Intelligence visar lösning för rörmätning

EC-teknologi i kombination med fläkthjulet RadiPac AirFoil ger stora fördelar

Imorgon ställer Wellplast ut på Scanpack!

Den virtuella idrifttagningen gav kunden en kortare uppstartssträcka

Partnerskap

SEJFO Testsystem

3nines oljedimavskiljare på Metavak 2018

Självsugande centrifugalpump för industrier

AMADA Verktygseminarium Stockholm

OPTIWARE levererar system för digitalisering och produktionsoptimering till Moelven

Det går bra för norrländska Permascand - beställer ny blästerutrustning

Welser Profiler på EuroBLECH 2018

API och AXXOS byter namn efter den framgångsrika sammanslagningen och är nu OPTIWARE - en nordisk l

90% Snabbare Laserskarning och Lagre Gasforbrukning med AMADAS CFC-Teknik

Kan maskiner tänka?

Lesjöfors brittiska bolag expanderar med ännu en produktionslokal

Besök AP&T på EuroBLECH 23–26 oktober – innovativ teknik presenterad på nytt sätt!

Besök Wellplast på Scanpack!

Teleskop med fläktar från ebm-papst hjälper astronomer se stjärnorna tydligare

PLM Group direktsänder nyheterna i SOLIDWORKS 2019

Specialteknik AB tillverkar robotcell

AB Welser Profiler 40 år!

Stör storlek av radialfläkt för bostadsventilation där möjlighet till styrn...

Besök Elastocon på Scanpack i monter F03:27

Tipsa en kollega

0.164