23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Alfred Nobel Science Park vill lyfta additiv tillverkning

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Han ska få robotar att passa in

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Universitet är ett viktigt nav för AI

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: Vinster när restprodukter behandlar gruvavfall

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Universitet lanserar nya AI-kurser

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Rekordår för maskinföretaget

Automationsföretaget Goodtech tar en affär på robotceller

Mitsubishi utökar med två pinnfräsar

Snart dags för Hannover Messe

LKAB investerar 45 miljoner kronor

AH Automation tar hem en rekordaffär

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Sjølund sätter upp en ny fabrik för metallbearbetning i Estland

Världens ledande mässa inom industriteknik

Snart dags igen för Hannover Messe 2019 – med Sverige som partnerland.

Högtryck hos industritillverkare

Axelent Engineering förvärvar företag

SSAB:s dotterbolag Ruukki köper majoritet i finska Piristeel

Östrand & Hansen tar en affär i mångmiljonklassen

Välfyllda orderböcker för leverantören till stålindustrin

Hallsbergs Smide maskininvesterar

Automationsteknik förlänger samarbetet med Spaljisten inom automatisering

Garos vd får gå

Följ oss på LinkedIn

Rekordår för legotillverkare

"Genom den här investeringen får vi en väldigt stor maskinkapacitet"

Scanias laddhybrid testas för nattleveranser

Nya order till automationsföretaget Agab

Strategisk miljonorder till Movomech

Veckans konkurser – vecka 7

Hexagon håller event i södra Sverige

Carlstad Machinetools expanderar med tjänster från Siemens Finans

Rockwell köper simuleringsföretag

Gruvor får betala miljonbelopp i ökad dieselskatt

Legotillverkare växer kraftigt

SSAB utökar sitt sortiment av premiumstål

Verkstaden behöver anställa efter stororder

Många svenska kunder på plats när DMG MORI hade öppet hus i tyska Pfronten

Toppchef köper aktier i AB Volvo

Fler underleverantörer tror att högkonjunkturen håller i sig

Lifcos vd Fredrik Karlsson får gå

Verkstad tar in jobb som tidigare lades ut på lego

Hexagon ökar vinsten

Ordförande Carl-Henric Svanberg storköper aktier i AB Volvo

Se alla Företagens egna nyheter

RS Components presenterar industriella frekvensomvandlare från Rexroth för automationsindustrin

Proplate i Oxelösund dubblar sin blästerkapacitet

Ny produktkatalog och jubileumserbjudande

Söker ni en liten, robust och MIL-klassad termostat?

Mirit Glas erbjudar kemiskt härdat glas

Sprutpistoler från Hansen-Icoma till lackering

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Monteringsteknik från TITGEMEYER

Lenze visar sina intelligenta automationslösningar för Intralogistik på LogiMAT 2019

Besök ebm-papst på Fastighetsmässan i Kista

Nu kan ni hitta våra produkter i Swedols nya katalog.

Lenze visar sina intelligenta automationslösningar för Intralogistik på LogiMAT 2019

Designpris till nya Shuttlesystemet

Borsyra och reproduktionstoxicitet

Recycling SSG AB

Ny affärsutvecklare på ebm-papst OEM-avdelning

Allkal anställer säljare och stärker samarbetet med sina samarbetspartners.

Kurs Tolkning av materialcertifikat 21 mars

Nya funktioner lanserade i Lesjöfors CAD-service

LOSMA

EC-fläktar för stormarknader sätter ny standard för både säkerhet och energ...

RS Components lanserar banbrytande arbiträr funktionsgenerator från Tektron...

Värt att veta om legionärssjuka och befuktningsanläggningar

Saltängen anställer ytterligare

Strålande investering

Tipsa en kollega

0.112