23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Alfred Nobel Science Park vill lyfta additiv tillverkning

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Full pott för forskare

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Bläckfisk hjälper gruvrobot

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: Drönare med klor kan landa var som helst

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Den svenska robotförsäljningen minskar kraftigt

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

"Tillväxten planar ut"

Brokk växlar upp i USA

Systerföretagen Brokk och Aquajet Systems öppnar ett gemensamt demonstrations- och servicecenter i St Joseph, i den amerikanska delstaten Missouri.

Satsningen på AM har aldrig varit större än nu

Följ oss på LinkedIn

Nomo förvärvar

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Veckans mest lästa!

ABB-teknik bidrar till Sveriges största solcellspark

Nu tar Sparbanken Skånes Solcellspark i Sjöbo över titeln som Sveriges största solcellspark. ABB-teknik är med och gör det möjligt.

"Vi har haft en väldigt bra tillväxt de senaste åren"

Veckans konkurser – vecka 24

Debut för Volvos självkörande Vera

Tillsammans med DFDS ska Volvo Lastvagnar testa framtidens transportsystem i Göteborgs hamn.

Rekord i maj: Sveriges snabbaste cisternreparation?

"Vi har ingen avsikt att bli en i mängden"

Säkerheten inom laserprocessen är en viktig och global fråga

Ziwa Mekanisk Tillverkning investerar

Oerlikon Balzers har invigt två nya beläggningscenter i Sverige

Scanias vision: Pendlare på morgonen, varor på dagen och sopor nattetid

Med NTX presenterar Scania ett nytt koncept för flexibla urbana transporter.

Bodycote köper Härdtekno i Kristinehamn

"Vi har tagit hem affärer av sällan skådat slag"

"Här har varit många bra besökare"

Mitsubishi Materials förbättrar finbearbetningen av turbinblad i titanlegeringar

De skapar den digitala fabriken

Aliaxis avyttrar sin keramiska verksamhet till Kyocera Fineceramics

Mora CNC har investerat i sin femte Biglia-svarv

EU stoppar stålfusion

Svenska industriföretag redo för 5G

Över 1 000 olycksfria dagar

Nederländerna: Så mycket sänker elbilar vinsten

Elektroautomatik utökar med ny konsultchef

Pirtek drar på

Veckans mest lästa!

Haldex får ny vd

Stålåret 2019: Vart är vi på väg?

Internationell gruvkonferens hålls i Sverige

Sverige är inte så bra på innovation

Veckans mest lästa!

Hans Persson ny Operations Manager på Åkerströms Björbo

Se alla Företagens egna nyheter

G A Lindberg ChemTech förvärvar delar av Edvard Schneidler och utökar vårt elektroniksortiment

Hygienisk , exakt och robust tryckgivare - JUMO TAROS S46 H

Marincylinder: 2-stegs teleskop

Böjt och rundat glas från Mirit Glas

Handutrustning från Gema hos Hansen-Icoma

Vindkraftsindustrin - WILLBRANDT Gummiteknik

Leverantör till svensk industri

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerade profiler

Rekord i maj: Sveriges snabbaste cisternreparation?

Lyckad investering!

Motordrivna membranpumpar för industrin

Vad är kopplingen mellan Industry 4.0 och IO-Link?

Lovande produktnyhet

Leverans av pressutrustningar till kund

Tebeco släpper Ny Costa broschyr inom slip/avgradning

Dorato Tools blir representant för världens största tillverkare av fräshobbar

Coromatics nyhetsbrev juni 2019

Hydrauliska slangar och slangkoppling

Sommar 2019

Stäubli – kylning av elektronik

Tryckande gasfjädrar och tillbehör från Titgemeyer

2 och 3-komponents lackanläggning

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Synglas i hög kvalitet för inspektion av industriella processer

Bäckmanpriset till Filipstads Skateboardpark

Tipsa en kollega

0.143