De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Regeringssatsning på artificiell intelligens

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Ståleliten träffas i Västerås

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Intelligenta kartor kan hjälpa robotar att hitta

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: Visade 3D-printing i Jönköping

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Danmark får nyckelroll i europeisk robotsatsning

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.



Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE

Skriv din kommentar
Startsidan just nu

De förbättrar lamellrondellens livslängd

Norton visar en helt ny produkt med extra långa lameller.

Företaget som förändrar påbyggnadsindustrin

Förbättrad säkerhetsfunktion på högtryckskopplingar

De inviger test- och demoanläggningen

Lättare ladda elbilar i norr

700 laddplatser för elbilar ska etableras på lättillgängliga platser mellan Gävle och Luleå under de närmaste tre åren.

Bakslag för Gränges i Nordamerika

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger om dagen.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

De tar en affär på en robotcell

"Vi ser en mycket god efterfrågan. Nordisk industri investerar stort i automation."

Verkstaden ökar produktionsytan

"Vi har fått mer jobb att göra. Tanken är att förbättra flödena i organisationen. Vi arbetar mycket med ett lean-tänk."

Science Village blir verklighet

Regeringen ger klartecken för bygget.

Absolent ställer ut på AMB-mässan i Stuttgart

Lidköpingsföretaget är med för andra gången. Mässan hålls i år mellan den 18-22 september.

Koncernen verksam inom teknikhandel får ny Sverige-chef

Finansminister Magdalena Andersson besökte Gnosjö

Självkörande Mercedeslastbil till Elmia

Daimlers innovationslab tar med sig sin Arocs för att visa och diskutera självkörande fordon med svenska företag.

De växlar upp produktionen av perflourelaster

Tunnplåtsföretaget fördubblar lokalytan

"Vi har valt att satsa. Bland annat investerar vi i en ny pulverlack. Fler saker är planerade, någon flerop till och en robotiserad kantpress."

Plast är ett intressant förpackningsmaterial

Han blir vd på Lindholmen

Tord Hermansson tar över på Lindholmen Science Park.

De tar flera affärer inom automation och lager

Hillerstorpsföretaget Troax noterade samtidigt en lägre aktivitet hos kunder inom automotive i det andra kvartalet.

Verktygsföretaget växer kraftigt i Norden

"Vårt mål är att fortsätta öka omsättningen tvåsiffrigt varje år."

Ny rekordnivå för den globala försäljningen av industrirobotar

Förra året såldes det 380 500 enheter vilket är 29 procent fler än föregående år.

Synkronmotorer med högre verkningsgrad

Ny tid för Makeni

Plastföretaget Ecorub erhåller investeringsstöd

Företaget som gör industritvättmaskiner växer kraftigt

"Under det senaste året har vi ökat volymen med över 50 procent. Det är ett bra drag i industrin och efterfrågan är väldigt god."

Axalta Coating Systems byter vd

Här är stegmotorstyrningen från Nanotec

Ännu en storaffär på gång?

Flexqubes orderingång ökar med 200 procent

Här är Parkers nya cylinder

Erteco i samarbete med Trifilon

Semcon fördubblar resultatet

KTH inhandlar en trådgnist från Sodick

Här är grunden för industrins digitalisering

Ny vidvinkelreflektor från Hexagon

Det här systemet avläser data från isolerade maskiner

Här är den globala maskinbörsen som är helt gratis

Se alla Företagens egna nyheter

RS Components presenterar en ny serie med värmekameror för underhåll från Fluke

Seminarium om korrosionsprovning

Prestigefyllt pris designat och framställt av Swerea SWECAST

Minskat spill till glädje för miljön

Atlas Copco upprepar succén med roadshowen Smart Connected Assembly

5 myter om UV-ljus

Världens bästa automationslösningar

RS Components avtal med Zerynth förstärker partnerskapet och utökar DesignSparks IoT-kapacitet

Härdat glas är en stark lösning - Kontakt Mirit Glas

Tryckande gasfjädrar och tillbehör från Titgemeyer

Sprutpistoler från Hansen-Icoma

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Besök os på FachPack 2018 i September

Är ni också trötta på oflexibla lösningar?

Nyskapande fjäder i självvärmande nappflaska

Entreprenad Live 6-8 september 2018

SPM Instrument presenterar Condmaster Ruby 2019

Projekt i mångmiljonklassen

Nu även i Halmstad!

En kulturmärkt miljö

3nine oljedimavskiljare på IMTS 2018

Varför använda magneter?

Flatgripare

Tillbaka efter semestern – vad ska man tänka på?

Gummimagneter

Tipsa en kollega

0.174