23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Här var 3D-printing och AI i fokus

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: De samarbetar nordiskt inom 3D-printing

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Han ska få robotar att passa in

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: Universitet är ett viktigt nav för AI

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Vinster när restprodukter behandlar gruvavfall

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Här är sajten för den största CAD/CAM-gruppen

Följ oss på LinkedIn

Veckans konkurser – vecka 49

Företaget har en stabil tillväxt

Nu investerar Järpås Verkstad i en fiberlaser.

Stororder till maskintillverkare

Projektet omfattar ett antal kompletta maskinceller för uppspolning, mätning och förpackning av kabel.

Verktygstillverkare satsar stort

"Totalt har vi investerat omkring tio miljoner kronor i maskiner senaste året."

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger om dagen.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Brist på kobolt till elbilsbatterier hotar snabb grön omställning

Ökad återvinning och produktion i nya länder räcker inte till för att kompensera för den ökade åtgången, visar en ny rapport från EU-kommissionen.

Industrileverantören får ny vd

Note tillverkar åt elladdarföretaget

Efterfrågad metall dyrare än guld

Höganäs minskar koldioxidutsläppen

SKF vill stänga en fabrik

De köper hydraulikföretaget

Ymer Technology förvärvar den danska hydraulikspecialisten HKD Technology.

Danskt-svenskt samarbete om flyttbar robotcell för svetsning

Avtalet är nu klart. Svenska MIT Automation och danska DanRobotics inleder ett samarbete om försäljning av DanRobotics kompakta robotcell, CompactWelder+, i Sverige.

Komponenttillverkare köper in två maskiner

"Vi har fullt upp att göra."

Premiär för Scanias 13-liters ED95-bil

De ser en ökad efterfrågan

A-Plasts vd fick ett fint pris

Legotillverkare gör en dubbel maskininvestering

Fina fisken för forskare

Ännu ett spadtag har tagits på jätteanläggningen i Lund – 19 000 kvadratmeter ska hysa framtidens forskare.

Scania skeppar ut 15 lastbilar till tyska elvägar

Autoliv reserverar 1,9 miljarder kronor

"Här är fullt drag under galoscherna"

Företaget Sundrive, med hela 25 års erfarenhet på området för laddning av elbilar, ser nu att marknaden tar fart ordentligt.

Genombrott för fotokatalysator av järn

Stororder till Alfa Laval

Uppkopplad viktkoll med krokvåg

Högtryck för Åstorpsföretag i vinnande bransch

Tillverkaren Gevea byter vd

SKF tar engångskostnader på 300 miljoner kronor

Stenbergs tar in ytterligare en maskinleverantör

SKF når uppgörelse i legal tvist med Daimler

Ny chef för Boliden Kokkola

Roboten som kan ta ditt jobb på verkstan

BE Group tror på "Business as usual"

Sandvik köper kinesisk verktygstillverkare

Siemens skriver långtidskontrakt på service av gasturbiner

Se alla Företagens egna nyheter

Visste du att din arbetsplats kan göra dig sjuk?

Trevlig helg

Lesjöfors bryter ny mark med vridfjädrar i Australien

Klixon automatsäkringar!

Fördjupad uppföljning av nyckeltal med Plant Performer

Utmärkelse till Welser Profilers verktygstillverkning

Energieffektiva fläktar för kylkabinett på stormarknader

Summ Systems erbjuder 3D-print!

EC-fläktar som styrs via MODBUS kan på sikt bli självlärande med hjälp av Artificiell Intelligens

Välkommen André!

Stort intresse för AP&T:s servohydrauliska press på EuroBLECH 2018

CNC Software lanserar ny hemsida för Mastercam-användare

Saltängen, för ett mer hållbart samhälle

Ny webbsida

LCB

Gångjärn, Lås & grepp, Gummi- och PUR-produkter och myckat mere från TITGEMEYER

Sprutboxar från Hansen-Icoma

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

ebm-papst tar GreenTech till en ny nivå och lanserar GreenIntelligence

Mirit Glas har ett av det största och mest välsorterade utbud av glasrör och glasstavar

Bäckman levererar blästeranläggning till framgångsrika Spinova

Julkalender SSI Schäfer

SSI Schäfer Julkalender 2018

Vad är nytt inom NX CAM?

Bakteriepedagogik

Tipsa en kollega

0.281