23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Alfred Nobel Science Park vill lyfta additiv tillverkning

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Full pott för forskare

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Bläckfisk hjälper gruvrobot

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: Drönare med klor kan landa var som helst

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Den svenska robotförsäljningen minskar kraftigt

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Två plastföretag blir ett

Personalbrist hotar batterifabriken

Per Wincent ny vd för Heidenhain Scandinavia

Okuma ger plats för digitalisering och automation vid EMO Hannover

Samverkan för industriell omställning på SLD2019

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

De levererar sitt största sfäriska kullager någonsin

Schaeffler har producerat det största sfäriska släta lagret i företagets historia hittills.

Gruvföretaget provborrar trots protester

Handlare har inte koll på Volvos nya bytesintervall

Volvo Cars information om kortade kamremsbytesintervall når inte ut till fria verkstäder och inte ens till Volvo-auktoriserade handlare. Många bilköpare riskerar därför att få en otrevlig överraskning när det är dags för första servicen.

Håkan Magnusson ny vd för Celsa Steel Service

Proplate storsatsar i USA och öppnar bolag i Chicago

Verkstadschefen blir vd

Generationsskifte hos Netrail.

Quaker Chemical och Houghton International har gått ihop

Sasha Selipanov blir ny designchef på Koenigsegg

Koenigsegg Automotive har utsett Alexander (Sasha) Selipanov till ny designchef. Han har en bakgrund från Volkswagen, Lamborghini, Bugatti och Genesis.

Veckans mest lästa!

Weland investerar i högeffektiv svetsrobotanläggning

Elajo Invest säljer dotterbolag

"Digitaliseringen har kommit till de medelstora företagen"

Veckans konkurser – vecka 33

Drivremmar problembarn för Volvo

Volvos problem med motorer som riskerar haverera på grund av rembrott har visat sig vara omfattande, och Volvo har fortfarande inte vidtagit alla nödvändiga åtgärder för att minimera riskerna för bilägarna.

En revolution för gjutjärnssvarvning

Volvo chocksänker bytesintervall för remmar

När Volvo lanserade sin nya fyrcylindriga dieselmotor i VEA-familjen hade den en av marknadens längsta bytesintervall för kamremmen. Nu har Volvo gått ut med nya instruktioner där man nära på halverat bytesintervallet.

De digitaliserar beslutsstödet

Den norska godstransportören CargoNet har gått över till digital övervakning av tågvagnarnas hjul. De är mycket nöjda.

Dormer Pramet på EMO 2019

Genombrott i Brasilien för Agab

Här är gruvbolagets nye vd

Laserrök – ett mycket hälsofarligt ämne

Veckans mest lästa!

Lindahl till Infranord

Åkerstedts väljer H&D Wireless IoT-sensor

Litiumöverskott kan sänka batteripriset

Sandvik Coromant förbättrar spårfräsningen

Scania klimatstrejkar

Scania lyfter med lastbilar

Svenska skruvar till Cern

Örebro tar upp kampen om elväg

SSAB minskar antalet visstidsanställda

Se alla Företagens egna nyheter

Limskola – Industri Grundläggande - 23/9 i Ljungby, välkommen att anmäla dig nu!

Hur du väljer de bästa belysningsteknikerna för din maskinvision!

Specialteknik AB tillverkar packanläggning

Flexible positioning drives and actuators

Doppelmayr säkrar produktkvaliteten med riktverk från ARKU

Optisk mätning - Multisensor - Laser - 3D

Anpassning ger framgång

SLD 2019 – The Automotive Summit 17 oktober, Göteborg

Coromatic Case Video Green Mountain

Säker åtkomst till pallkanaler i rullställ

2 och 3-komponents lackanläggning

Mirit Glas tilbydar afirglas, som är nästan lika hårt som diamant

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Vår fästteknik till dina konstruktioner

Optisk mätning - Multisensor - Laser - 3D

ebm-papst visar energieffektiva lösningar för fastighetsventilation på Fastighetsmässan i Göteborg

Söker du efter rätt mätmetod för olika material?

Solectro AB håller öppet hus hos den 11-12 September

KIPP presenterar stödelement, positioneringselement och fästelement

Träffa oss på EURO EXPO i Värnamo

Aluminiumproduktion är ett hett ämne

EuroExpo industrimässa i Värnamo

EC-lågenergifläktar på ExpoVent i Karlskrona, Malmö och Helsingborg

Automation från AP&T tar kunderna in i framtiden

Optisk emissionsspektrometer för kemiska analyser av metaller

Tipsa en kollega

0.137