23948sdkhjf

Arbete om optimering av kollaborativa robotar vinnare i Automation Student

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen
Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student.

De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära.

Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, säger Oliver Lindberg, enligt ett pressmeddelande.

Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom så kallad reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar.

Läs också: Ledarskifte på Automation Region – entreprenörveteran tar över

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.

Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:

Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

– En stor behållning med arbetet är att olika maskininlärningstekniker ställs emot varandra och jämförs, säger Nina Åxman, fabrikschef på Bombardier Transportation i Västerås och medlem i juryn för Automation Student.

Läs också: Utbildar industrin

Lärdomarna kan generaliseras till flera områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar.

Det vinnande arbetet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Oliver Lindberg och Arsam Shokrian belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.

Automation Region är en centrumbildning vid Mälardalens högskola som samlar SME, stora bolag, akademi och offentlig sektor – sammanlagt över 130 engagerade medlemmar och samarbetspartner. Automation Region arbetar för att marknadsföra svensk automationskompetens, stimulera innovationer och säkra branschens långsiktiga kompetensförsörjning.
Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Anrik verkstad i konkurs – 50 anställda drabbade

Efter Ovakos varsel – nu kritiseras facket

"Fördubblad kapacitet efter nyinvestering"

Experter kompetensutvecklar industrin hos Weland

Hållbar produktion i fokus när Prevas och Recab blir partners

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

"Svensk tillverkningsindustri riskerar att hamna på efterkälken när robotarna tar en större plats"

Volvo-anställda går ut i strejk

Han blir ny försäljningschef på Ages Hörle

"Med hjälp av automation kan vi minska antalet fel"

Veckans mest lästa!

Veckans konkurser – vecka 41

Färna Invest köper dansk maskintillverkare

HiQ breddar samarbetet med Saab

"Saab är en kronjuvel i svensk industri."

De säkrar industrin med uppkopplade lager

"De flesta av våra kunder finns inom industri och lager"

Ekoligens investerar i en fullt automatiserad två-presslinje från AP&T

"Det här är en fantastisk möjlighet att knyta nya kontakter"

Leax ser affärsmöjligheter med Subcontractor Connect

Han blir chef för Munters största affärsområde

Gränges gör neddragningar

Genombrottsorder för Mycronic

ÅF Pöyry får ny Hållbarhetschef

"Det här är en riktig tungviktare"

Företaget Teknifo köps upp

Åkerströms framtidssäkrar portstyrningen hos SSAB i Borlänge

SKF förvärvar industriellt AI-bolag

Nancy Gougarty avgår som styrelseledamot i SKF

Goodtech levererar monteringslina till SEM

Scania stoppar produktion i Oskarshamn

Carl-Henric Svanberg ökar i Absolent

Han tar över som vd för YrkesAkademin

Ståljätte sänker vinstprognos på grund av böter

1

200 miljoner satsas på pilotanläggning för lagring av fossilfri vätgas i Luleå

Goodtech levererar robotiserad lasersvets till Permascand

Alfa Laval tar hem en affär värd 110 miljoner

Hållbara nyheter inom formblåsning

Se alla Företagens egna nyheter

Fräs innovation från AVANTEC

3nines oljedimavskiljare på Metal Inspiration Days 2019

Experter kompetensutvecklar industrin

Flexfill™ flexibelt för dig! En ny tjänst hos Aero Materiel.

Coromatic levererar livsviktig reservkraft till sjukhus

Extremt snabb spånbortföring och utmärkt snittförhållande

Alltid rätt inomhustemperatur

Smörjmedel för svåra förhållanden - Se här hur du uppnår en bergsäker produktivitet!

Stansefabrikken på Elmia Subcontractor 2019

Nomo på industrimässa i Borlänge

Nu kör vi TEMA Automotive!

Pars Plåtgruppen AB

Webinarium - Få struktur på ditt hållbarhetsarbete! 25/10

Centrifugalfläkt i ny maskin för gnistrande specialeffekter

ESF-projekt Kompetenssäkrad industri

Metal Inspiration Days 2019

Möt Condair på Svenska kyl och värmepumpdagen 2019

Produktivitetsmål möts med standard

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge 16-17 oktober 2019

Olympus bjuder på sneak peak..!

Brandklassade lim och ingjutningsmaterial för tåg enligt EN 45545-2

Är er verksamhet framtidssäker?

Konsten att utveckla unika produkter för att tillgodose järnvägsindustrins ...

Sista dagen på järnvägsmässan

Starkare utbud inom positionering från norelem

Tipsa en kollega

0.171