23948sdkhjf

Arbete om optimering av kollaborativa robotar vinnare i Automation Student

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen
Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student.

De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära.

Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, säger Oliver Lindberg, enligt ett pressmeddelande.

Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom så kallad reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar.

Läs också: Ledarskifte på Automation Region – entreprenörveteran tar över

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.

Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:

Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

– En stor behållning med arbetet är att olika maskininlärningstekniker ställs emot varandra och jämförs, säger Nina Åxman, fabrikschef på Bombardier Transportation i Västerås och medlem i juryn för Automation Student.

Läs också: Utbildar industrin

Lärdomarna kan generaliseras till flera områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar.

Det vinnande arbetet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Oliver Lindberg och Arsam Shokrian belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.

Automation Region är en centrumbildning vid Mälardalens högskola som samlar SME, stora bolag, akademi och offentlig sektor – sammanlagt över 130 engagerade medlemmar och samarbetspartner. Automation Region arbetar för att marknadsföra svensk automationskompetens, stimulera innovationer och säkra branschens långsiktiga kompetensförsörjning.
Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Garo gör affär med global aktör i fordonsindustrin

Bränslecellsföretaget myFC får ny försäljningschef

Industriellt samarbete mellan HMS Networks och Wexoe

"Ge skyddsombud tillträde till fler arbetsplatser"

Beslut om korttidsarbete bedöms som nära

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Automationsföretaget Elpro investerar

AQ Group ökar vinsten

ABB ska bidra till storskalig elektrifiering

Forsells Mekaniska investerar

Maskinaffär till Mycronic

Ett nytt rekordår för OEM

Efterfrågad yrkesutbildning inom produktionsteknik blir nu verklighet

Alstom tar affär värd över 100 miljoner kronor

"Vår inledande marknads­bearbetning i Tyskland har fått ett bra gensvar"

Energy tech-företaget dLab växer

Legotillverkaren Vrena Mekaniska Verkstad investerar

Powercell gör affär med stort japanskt handelshus

Industriföretaget Amnode sätter upp nya mål

"Beslut om stora investeringar drar ut på tiden"

Norconsult växer

Vattenfall tecknar solkraftsavtal

Hexpols vd lämnar

Veckans mest lästa!

Björneborg Steel tar hem affärer värda 45 miljoner kronor

Piezomotor investerar i Uppsala

Coromatic digitaliserar stadsnät

Indutrade förvärvar

Atlas Copco gör stort förvärv

Rejlers gör en större affär med SSAB i Luleå

Indutrade förvärvar leverantör av diamantverktyg

Semcon i nytt partnerskap kring Edge AI

OEM förvärvar industrileverantör

Väderstad gör ännu ett rekordår

Ny chef för affärsområde Kockums

Förbättrad orderingång i slutet av kvartalet för SSAB

Lifco förvärvar nischad tillverkare

Se alla Företagens egna nyheter

Limpistol till 2-komponentslim - allt du behöver veta!

Självsugande centrifugalpump för industrier

Nytt samarbete med finska CAJO Technologies

Vi välkomnar 2020 med höga förväntningar

Dubbelt slipar bättre

Microspot-lysdioder för exakta utvärderingar!

Clip-Loks returlådor är mer hållbara än engångslådor

Seminarium - Industriell röntgen

Rullformning – profiler med högsta precision och lönsamhet

Marknadens snabbaste leveranser av graverade skyltar.

Vico Spoltvättar

Tråd

Tip #2: Framgångsrik dispensering av 2-komponentmaterial

Workshop 10 & 11 mars kring sprickprovning på komponenter

Möt Condair på Underhåll 2020

ebm-papst deltar med två montrar på mässan Mostra Convegno

Möt oss på Underhållsmässan - Prata Smörjmedel & Lim

Tillverkning av komplext formade karosskomponenter

Utvecklad för medicinsk teknik och industriapplikationer

3nines oljedimavskiljare på Mecspe i Parma

AxiEco Protect, utvecklad för krav på hög tryckstabilitet

Nya generationens X-Store är här

EWS HPC-Line - Keramiska tätningen utan gränser

Lim-, fog och golvbeläggning

Sprutmålnings utrustning for Järn och metall lack

Tipsa en kollega

0.39