23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i popularitet i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet.

Det finns stor potential i samarbetet mellan människa och robot – för ”rätt” tillämpning.

Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium: Hur snabbt kan övergången till HRC ske? Och när betalar den sig?

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

Hastighet, kraft och rörelseradie: roboten måste kunna rotera

Snabb och effektiv: När vi tänker på robotar i industrimiljö är dessa två egenskaper givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet, och rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

Säkerheten i första hand

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Läs också: Kuka anställer specialist med bred kunskap inom automation

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

CE-märkning: en nödvändighet

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Robottillverkaren sparkar 350

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Siemens i Finspång tar en affär på fem gasturbiner

Ovako hjälper kunder att förstå koldioxidavtrycket från sina produkter

Två plåtföretag i Krylbo köps upp

Damstahl gör en digital investering

Weland investerar

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Affärsläget fortsätter att försvagas för industrin

Affär i USA till försvarskoncernen Saab

Nederman köper marknadsledare

Verkstadsbolaget tappar två ur ledningen samtidigt 

Arvika Gjuteri varslar

"Det här betyder väldigt mycket för oss"

Dan Nilsson ny standardiseringschef på SIS

Affär till maskintillverkaren Mycronic

"2019 blir ett nytt rekordår för oss"

AB Volvo investerar i USA

Boliden påverkas negativt av konflikt i Finland

Veckans mest lästa!

SKF växer ur lokalerna

"Det finns väldigt många användningsområden för det här"

AB Volvo investerar

SKF gör en affär med Brasiliens största stålproducent

Nya lokaler och maskiner – men redan trångbodda

Ahlsell får ny landschef

Jenny Edfast ny vd för Rejlers Sverige

Stor tysk affär till Saab

Trenderna som styr robotiken

Concentric tar en affär hos en global tillverkare

Anrika Ramnäs Bruk räddat

Affär i Mellanöstern till Alfa Laval

SKF stänger fabrik

Alfa Laval tar en affär i Västafrika

Indutrade köper företag

Trelleborg köper tillverkare av rotationstätningar

Brand på fabrik

Nibe köper ett företag till

Volvo Cars effektiviserar slutmonteringen i Torslanda

Se alla Företagens egna nyheter

Mirit Glas tilbyr Skräddarsydda glasvaror

Lim-, fog och golvbeläggning

Handutrustning från Gema hos Hansen-Icoma

Vi har ett stort sortiment av gummikompensatorer

Vi stödjer Musikhjälpen - Buda på våra snygga Hoodies!

Kapa och fasa i samma moment

Det lönar sig att träna om man vill vinna

Telfa AB - ställer ut på Euro Expo i Karlstad 22-23/1

Vi på Balluff värnar om miljön – för framtidens skull!

Gift i din arbetsmiljö? Så påverkar biocider din arbetsplats

Nu är det bråda tider - passa på att effektivisera mera

TAON Hydraulik har en ny webbplats på väg!

Trevägsövervakning med norelems nya oljenivåindikatorer

Vad är kopplingen mellan choklad och RFID?

Pistmaskin med AHSS-stål i skidbacken

Nytt stålservicecenter gör Areco Metals till totalleverantör

Hur minskar du driftstopp hos er?

Ewellix lanserar en ny serie miniatyrprofilskenor

G A Lindberg instiftar stipendium för industriell innovation

Nytt kolstål till industrin från Protech!

50 ft kolfiber epoxy racer

Metal Work Sverige AB söker säljare.

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerade profil

Fästteknik och Blindnitar från Titgemeyer

Den nya OptiFlex®2 hos Hansen-Icoma

Tipsa en kollega

0.145