23948sdkhjf

Han ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Full pott för forskare

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Bläckfisk hjälper gruvrobot

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

ProfilGruppen nyinvesterar i småländska Åseda

"Det här är vår absolut största investering hittills"

Tillverkare varslar 13 medarbetare

Han blir chef för affärsområde Smältverk på Boliden

Sandvik slutför förvärv i Kanada

Sandvik har nu slutfört förvärvet av kanadensiska Newtrax och kan därmed förstärka sin digitala verktygslåda med teknologi för trådlös uppkoppling i gruvmiljö.

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

"Tillväxten planar ut"

Veckans mest lästa!

Satsningen på AM har aldrig varit större än nu

"Vi har haft en väldigt bra tillväxt de senaste åren"

Debut för Volvos självkörande Vera

Tillsammans med DFDS ska Volvo Lastvagnar testa framtidens transportsystem i Göteborgs hamn.

Brokk växlar upp i USA

Systerföretagen Brokk och Aquajet Systems öppnar ett gemensamt demonstrations- och servicecenter i St Joseph, i den amerikanska delstaten Missouri.

Rekord i maj: Sveriges snabbaste cisternreparation?

ABB-teknik bidrar till Sveriges största solcellspark

Nu tar Sparbanken Skånes Solcellspark i Sjöbo över titeln som Sveriges största solcellspark. ABB-teknik är med och gör det möjligt.

Nomo förvärvar

Följ oss på LinkedIn

Veckans konkurser – vecka 24

"Vi har ingen avsikt att bli en i mängden"

Ziwa Mekanisk Tillverkning investerar

Säkerheten inom laserprocessen är en viktig och global fråga

Oerlikon Balzers har invigt två nya beläggningscenter i Sverige

Scanias vision: Pendlare på morgonen, varor på dagen och sopor nattetid

Med NTX presenterar Scania ett nytt koncept för flexibla urbana transporter.

De skapar den digitala fabriken

Bodycote köper Härdtekno i Kristinehamn

"Här har varit många bra besökare"

Över 1 000 olycksfria dagar

Svenska industriföretag redo för 5G

Nederländerna: Så mycket sänker elbilar vinsten

Elektroautomatik utökar med ny konsultchef

Pirtek drar på

Veckans mest lästa!

Haldex får ny vd

Stålåret 2019: Vart är vi på väg?

Internationell gruvkonferens hålls i Sverige

Sverige är inte så bra på innovation

Veckans mest lästa!

Hans Persson ny Operations Manager på Åkerströms Björbo

Se alla Företagens egna nyheter

Första Xact Metal 3D-skrivaren i Europa hos Protech

I både industriföretag och Formel 1-team är ett bra teamwork avgörande för att nå framgång

FJERO får en stororder på Skidding-cylindrar som ska till Ryssland

3D-scanner från ShapeGrabber!

Stora förbättringar och framsteg i Lesjöfors China

G A Lindberg ChemTech förvärvar delar av Edvard Schneidler och utökar vårt elektroniksortiment

Hygienisk , exakt och robust tryckgivare - JUMO TAROS S46 H

Marincylinder: 2-stegs teleskop

Böjt och rundat glas från Mirit Glas

Handutrustning från Gema hos Hansen-Icoma

Vindkraftsindustrin - WILLBRANDT Gummiteknik

Leverantör till svensk industri

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerade profiler

Rekord i maj: Sveriges snabbaste cisternreparation?

Lyckad investering!

Motordrivna membranpumpar för industrin

Vad är kopplingen mellan Industry 4.0 och IO-Link?

Lovande produktnyhet

Leverans av pressutrustningar till kund

Tebeco släpper Ny Costa broschyr inom slip/avgradning

Dorato Tools blir representant för världens största tillverkare av fräshobb...

Coromatics nyhetsbrev juni 2019

Hydrauliska slangar och slangkoppling

Sommar 2019

Stäubli – kylning av elektronik

Tipsa en kollega

0.125