23948sdkhjf

Han ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Universitet är ett viktigt nav för AI

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Vinster när restprodukter behandlar gruvavfall

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.



Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE

Skriv din kommentar
Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.
Startsidan just nu

Exjobb gav två nya medarbetare på Evomatic

Rekord i oktober för legotillverkaren

"Både omsättning och orderingång är på all time high. Vi ser inga tecken alls på någon avmattning."

3D-teknik kan underlätta militärens underhåll

Vid den just avslutade Natoövningen i Norge testade militären 3D-tillverkning av reservdelar ute i fält.

De gick vidare i Ungdoms-SM i CNC-teknik

Soraluce visar flera nyheter

Förlängd tidsfrist för Kubal

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut två gånger om dagen.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

MiniFinder visar världens minsta GPS-tracker

De ska framtidssäkra svensk legotillverkning

Gnosjö Automatsvarvning presenterar idéer vid Elmia Subcontractor i Jönköping.

Plåtleverantören har byggt ut lokalerna 16 gånger

De får ett tyskt innovationspris

Hexagon ser ett mycket stort intresse för ny AR-lösning

"Jag lade ut den här filmen på min egen sida på LinkedIn och det är redan 6.000 personer som har tittat på inlägget."

Sandvik vill stänga fransk fabrik

Malmproduktionen på topp

Ungdoms-SM i CNC-teknik avgörs på Elmia Subcontractor

Bilrutan från Cevt har både ljud- och visuella funktioner

Nu går Einride in i skarpt läge

Schenker och Einride startar installationen av T-poden som ska köras i Jönköping.

Verktygstillverkare investerar

Företaget som satsar i verksamheten har ett långvarigt samarbete med både Sandvik Materials Technology och Outokumpu.

Safeman investerar 10 miljoner kronor

Så vill Still och Jobsafe revolutionera truckutbildningen

Webbverktyg och praktikprov ute på arbetsplatserna ska göra det enklare och effektivare för både truckförare och arbetsgivare.

Plastal Group flyttar huvudkontoret

EOS tillsätter ny Nordenchef

Fler grafenprojekt startar

De förenklar och snabbar på byten av verktyg på 30 ton och uppåt

AP&T visar sitt nyutvecklade rörliga pressbord – Moving Bolster.

Veckans konkurser – vecka 45

Sandvik köper amerikanskt företag

Elmia rekryterar från FKG

Företagen introducerar mobil uppkoppling till industriapplikationer

Tibnor blir certifierad SSAB Laser Partner

Här möts industrin i Skellefteå

Hexagon Manufacturing Intelligence stärker säljavdelningen

Niklas Berntsson är ny vd för Plastal Group

Pumpverksamheten får ny ägare

1

Sandvik Coromant förbättrar stålfräsningen

"Tror att vi når elbils-målet"

Nu går Stena Stål skarpt med sin weborder

Åkerströms tar ordrar för 1,2 miljoner kronor

Se alla Företagens egna nyheter

Viktiga tumregler vid anslutning av radialfläktar till kanal- system och axialfläktar till vägg

ebm-papst gasfläkt i effektiv och miljövänlig högtryckstvätt

Träffa Essentra och Hertila i monter A09:38 på Subcontractor

Möt danska Idé-Pro, en av Europas starkaste utvecklings- och prototyppartner /Danish Subcontractor

Högsta leveransprecision på Drömfabriken

Lesjöforsfjädrar i framtidens mänskliga robotar

Vi är medutställare på MID 2018

EC-lågenergifläktar på ExpoVent i Halmstad, Göteborg och Trollhättan

Nyhet! Snabb och exakt flerfärgs märkmaskin med utskärning – SMS R1

Welser Profiler 40 år - fira med oss på Elmia Subcontractor

Välkommen till Melin & Carlsson Hydraulic AB på Elmia Subcontractor

Elmia Subcontractor 2018

Trioplast Nyborg får diplom för sitt miljöarbete

Tekniskt glas från Mirit Glas – för mer än bara syns skull

Tryckande gasfjädrar och tillbehör från Titgemeyer

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Sprutpistoler från Hansen-Icoma

Möt Interal på Elmia Subcontractor 2018

Johnson Metall AB på Elmia

Byggdamm – en hälsorisk!

Nyanställning och digitaltjänst

Scania utrustar kompressorer med onlinesystem för tillståndskontroll

Webinar - Quality management solution

Rotage AB ställer ut på Elmia Subcontractor.

Industriföretag i Skövde är med på Elmia Subcontractor

Tipsa en kollega

0.18