23948sdkhjf

Han ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Full pott för forskare

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Bläckfisk hjälper gruvrobot

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

"Det här är en framtidsinvestering"

Ragn-Sells stänger produktion

Ramo Group skickar nu sina första tävlande från Jönköping International Business school till Kina

BE Group byter ordförande

Lägre vinst för Duroc

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Se det senaste nyhetsbrevet. Annonsera i nyhetsbrevet

Ståljätten väntas säga upp personal

Nöjd statsminister hos Björneborg Steel

När storleken spelar roll

Här är världens nu största vindturbin som kan ge 16 000 hushåll el.

Specma investerar i en ny fabrik och huvudkontor i Göteborg

1

Han blir ny vd för Stena Recycling

Stena Recycling Sverige får 1 september ny vd.

Unikt och banbrytande fräsverktyg från Datron

Följ oss på LinkedIn

Okuma presenterar nyheter för form- och verktygsindustrin vid EMO Hannover 2019

Messer Cutting Systems gör en storsatsning

Ny vd till Emballator Metal Group

Per Wincent ny vd för Heidenhain Scandinavia

Okuma ger plats för digitalisering och automation vid EMO Hannover

Två plastföretag blir ett

Personalbrist hotar batterifabriken

Samverkan för industriell omställning på SLD2019

Gruvföretaget provborrar trots protester

De levererar sitt största sfäriska kullager någonsin

Schaeffler har producerat det största sfäriska släta lagret i företagets historia hittills.

Proplate storsatsar i USA och öppnar bolag i Chicago

Håkan Magnusson ny vd för Celsa Steel Service

Weland investerar i högeffektiv svetsrobotanläggning

Här är gruvbolagets nye vd

Laserrök – ett mycket hälsofarligt ämne

Veckans mest lästa!

Åkerstedts väljer H&D Wireless IoT-sensor

Lindahl till Infranord

Litiumöverskott kan sänka batteripriset

Sandvik Coromant förbättrar spårfräsningen

Scania klimatstrejkar

Svenska skruvar till Cern

Scania lyfter med lastbilar

Örebro tar upp kampen om elväg

Se alla Företagens egna nyheter

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Anmäl er till kostnadsfritt JUMO webinar inom ph-mätning och mätteknik- 3 september

New video! Peter needs to dose toothpaste...

IPG LaserCube - enkel och smidig laserskärmaskin med extrem noggrannhet

GBD lanserar webbshop

WEVO håller seminarium om ingjutning av elektronik 14-16 oktober, välkommen!

ebm-papst utökar OEM-avdelningen med en ny försäljningsingenjör i Stockholm

Limskola – Industri Grundläggande - 23/9 i Ljungby, välkommen att anmäla dig nu!

Hur du väljer de bästa belysningsteknikerna för din maskinvision!

Specialteknik AB tillverkar packanläggning

Flexible positioning drives and actuators

Doppelmayr säkrar produktkvaliteten med riktverk från ARKU

Optisk mätning - Multisensor - Laser - 3D

Anpassning ger framgång

SLD 2019 – The Automotive Summit 17 oktober, Göteborg

Coromatic Case Video Green Mountain

Säker åtkomst till pallkanaler i rullställ

2 och 3-komponents lackanläggning

Mirit Glas tilbydar afirglas, som är nästan lika hårt som diamant

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Vår fästteknik till dina konstruktioner

Optisk mätning - Multisensor - Laser - 3D

ebm-papst visar energieffektiva lösningar för fastighetsventilation på Fast...

Söker du efter rätt mätmetod för olika material?

Solectro AB håller öppet hus hos den 11-12 September

Tipsa en kollega

0.149