23948sdkhjf

Han ska få robotar att passa in

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Datavetaren Tomasz Kucner beskriver i sin avhandling en datadriven modell som gör att robotar lättare kan smälta in i olika miljöer.

De flesta robotar i dag fungerar på följande sätt: De tar in information, planerar och utför sedan sin uppgift. I sin avhandling i datavetenskap vid Örebro universitet har Tomasz Kucner vidareutvecklat detta tillvägagångssätt.

Läs också: Smart arm gör gruvan säkrare

– Människor observerar konstant sin miljö och planerar sina handlingar utifrån förändringar som sker i miljön. Det beteendet vill jag återskapa i robotar, säger han.

Till skillnad från befintliga metoder som baseras på teoretiska modeller av mänskligt beteende och antaganden om hur vi rör oss, kan robotar med hjälp av Tomasz Kucners metod identifiera mönster genom observation. Det gör att roboten också kan utföra rätt handlingar baserat på information om platser som den för tillfället inte kan se. Med andra ord gör modellen det möjligt för robotar att lära sig förutse vissa händelser – precis som vi människor gör.

– Jag var speciellt intresserad av att bygga modeller som försöker lära robotar hur föremål rör sig i miljön. Och ju mer data vi har desto bättre modeller kan vi bygga, säger Tomasz Kucner.

När modellen testades på robotar såg Tomasz Kucner att de kunde anpassa sig till flödet i miljön och ta sig fram utan att störa människor.

Läs också: Drönare med klor kan landa var som helst

– Vi kunde också se att robotar, tack vare informationen om flödet, snabbare kunde hitta smidigare vägar.

De båda egenskaperna gör modellen väldigt användbar i en rad olika miljöer, även de där det inte finns några tydliga trafikregler. Servicerobotar på flygplatser är ett exempel. Där kan roboten både hitta den smidigaste vägen mellan två punkter och bete sig diskret utan att störa människor.

– Modellen kan också användas i drönare med uppgift att till exempel upptäcka gasläckor. Informationen om luftflödet gör att drönare kan flyga på ett mer energismart sätt, säger Tomasz Kucner och fortsätter:

– Robotarna kan hjälpa oss med många farliga och tråkiga uppgifter. Men det kommer att ske först när vi känner oss bekväma med dem. Att robotar kan följa flödet i en miljö är ett viktigt steg mot det målet.

Håll dig uppdaterad med Metal Supply SE
Kommentarer (0)
Startsidan just nu

ABB utökar inom Industri 4.0

Ett steg närmare produktion av fossilfritt stål i industriell skala

Mikrosvampar ska rena gruvvattnet

Så går det för basindustrin i coronatid

IF Metall: Utredningen borde samla damm i ett arkiv

Nyhetsbrev

Nyhetsbrevet skickas ut 10.00 varje dag, måndag och torsdag även 14.00.

Annonsera i nyhetsbrevet
Se det senaste nyhetsbrevet.

Gnotec växer med ny kund – tillverkare av premiumfordon

Tillverkare för gruvindustrin storvarslar i Sverige

Höganäs varslar och stoppar produktionen

SKF:s fabriker ska bli helt koldioxidneutrala 2030

Premiär för ny industrimässa: Smart Manufacturing

Processteknik-mässan flyttas

Nya rullkedjor och kedjehjul boostar kedjedrivare

Metallkonstruktioner i sjukvårdens kamp mot corona

De ska producera apatit från gruvavfall

Nu börjar plåtindustrin ana en ljusning 

Koldioxidfri elkraft plus lokal järnmalm blir koldioxidfritt stål

Gruvjättens fabriksbyggnad utrymd efter brand

Smaken på grundvattnet avslöjar värdefulla fynd

Gnosjö Automatsvarvning nomineras till årets klimatpris

Jättemässan ställs in – nästa hålls 2022

Vad gäller egentligen för CE-märkning?

LKAB satsar på underhåll och bergförstärkning

Investering i nytt skärsystem – ska stå starka efter coronan

Stororder från kopparjätte

Misstänkt arbetsmiljöbrott på LKAB:s område

Dacke Industri förvärvar LGL Construction

Ett steg närmare klimatsmarta flygmotorer

Din maskin - det blev ingen mässa

Robotar gör armeringskorgar

Nytt ljus på järnmalmen i Norrbotten

Produktionen ligger nere i Kirunagruvan

Svenska Fönster tar över aluminiumproducent

Lego- och prototyptillverkaren satsar högt

Eurobattery Minerals förvärvar gruva i Finland

EAB ser ljust på framtiden och bygger ut

LKAB Wassaras borrhammare svarvas i Okuma

Se alla Företagens egna nyheter

Designa dina egna profiler med Welsers online-konfigurator

Systemfokus hos AxFlow

Coromatic fokuserar på hållbar och fossilfri reservkraft

Vi har öppet hela sommaren - Din Lim- & Smörjmedelsexpert

Marknadens minsta kodläsare för industriellt bruk

Ett partnerskap som genererar innovationer

ELD- nytt nummer av JUMOs tidning Sensors+Automation

Aero Materiels digitaliseringsresa

Fuktskyddande emballage för plan och korrugerad plåt

JMHZ2 – gripdonet som ger roboten ett lyft

Transportskydd för metallplåt - Dipack® topp- och bottenskyd

Rullformning eller Strängpressning? Vad är bäst?

Laserutrustning för rengöring av rotationssymmetriska delar

Formsprutning i metall skapar möjligheter!

Webbinar: Oförstörande provning på komponenter och produkter

Nanotecs hybrid linjärställdon är det perfekta valet

Anders Jonsson ny VD för Oerlikon Balzers

Rörmärkning !

Rullformning – profiler med högsta precision och lönsamhet

norelems pendelstöd med automatisk återgång

Areco Direct tillsätter regionsäljchef i Stockholm

Dricksvatten bör kontrolleras minst vart tredje år

RS introducerar frekvensomformare industriell automation

Hydroscands smidiga tryckluftslang - nu i butik och webbutik

Motordrivna membranpumpar för industrin

Tipsa en kollega

0.129