Intelligenta kartor kan hjälpa robotar att hitta
Semantiska kartor är viktiga för att skapa automatiska mobila robotar som till exempel används på ett lager.
Saeed Gholami Shahbandi. Foto: Högskolan i Halmstad
Ny forskning från Högskolan i Halmstad pekar på hur robotar kan förstå och bli mer medvetna kring sin omgivning för att på så sätt anpassa sina rörelser i utrymmen som är utmanande.
När en mobil robot upptäcker sin omgivning – från väggarna i rummet, till hinder i form av människor och stolar – kan den skapa en helt egen karta. Den här kartan kan hela tiden utvecklas genom ett lägga till lager av information från flera olika källor som till exempel kameror och laserskannrar.
På det här sättet förbättras robotens kunskaper. Den här typen av berikade kartor kallas för semantiska kartor. De är viktiga för att skapa automatiska mobila robotar som är effektiva och pålitliga.
– På en yta där robotar och människor arbetar sida vid sida är det viktigt att robotarna är "lydiga" och medvetna om sin omgivning. Semantiska kartor är ett sätt att ge roboten denna utökade förståelse, säger doktoranden Saeed Gholami Shahbandi vid Akademin för informationsteknologi vid Högskolan i Halmstad, enligt ett pressmeddelande.