– Vi vill visa att vi kan bygga färdiga automationssystem och att vi har ett komplett utbud för detta, säger Tomas Berg,
Robotarmen uppgraderades senaste gången 2012 och kan nu användas tillsammans med den kommande robothanden SVH. Tillsammans kan arm och robothand nu fungera likt människan. Robothanden finns i ett höger- och vänsterutförande och påminner i allt väsentligt om den mänskliga handen. Med hjälp av taktila sensorer kan handen klara av en mängd griprörelser och manipuleringsuppgifter, även i ostrukturerade och oförutsedda situationer, säger Tomas Berg.
Elastiska gripytor ska säkerställa säkert grepp om de detaljer handen ska hantera. Robothanden kan enkelt kombineras med befintliga robotarmar av lättviktstyp i företagets utbud.
Den kompakta robotkopplingen Vero-S NSR för högeffektiv, robotbaserad palettväxling för verktygsmaskiner visades med den nya modulen maxi 220 i tungviktsklassen. 4 000 Nm överförs och i kombination med låssystemet med snabb och låsslag på kolven går det säkert att hantera massor upp till 1 000 kg (vid 800 x 800 mm).
Den nya sviveln DDF 2 är speciellt anpassad för höga dynamiska laster och integrationen med moderna robotar. Krafter och moment tas nu upp av en axel tillverkad i stål istället för aluminium och speciella tätningar bidrar till låg startfriktion samt bibehållet låg rörelsefriktion. Därför kan mindre och mer ekonomiskt fördelaktiga drivenheter användas för att klara av precisa och optimala vridrörelser.
Tre varianter
Sviveln finns i tre varianter; pneumatisk genomföring, elektrisk genomföring eller kombinerad pneumatisk och elektrisk genomföring. Beroende av vilken modell som väljs har varje enhet två eller fyra pneumatiska genomföringar och fyra eller tio elektriska genomföringar/signaler, upp till 1 A/60 V. Som option kan ytterligare antal elektriska genomföringar erhållas.
FTL-L är en kraft/momentsensor som kan användas i robotkontrollapplikationer.
– Lämplig för avancerade robotrörelser och mycket kompakt eftersom den elektroniska processorn är helt integrerad i modulen, säger Tomas Berg.
Sensorn kan hantera tillfälliga överlaster på upp till tre gånger den normala lasten. Den kan användas för enkla monteringsapplikationer såväl som för handdrivna robotar eller tjänsterobottillämpningar. Tack vare 24 V DC strömförsörjning är den också lämplig för mobila applikationer.
Magnetgripdonet EGM är utvecklat för att monteras på robotar med teknik baserad på en elektropermanent-magnet som möjliggör hantering av laster på över 100 kg.
– En fördel med EGM är att gripdonet alltid lyfter uppifrån och även kan hantera oregelbundna former, säger Tomas Berg.
Kommande år investerar Schunk mycket i sina fabriker i södra Tyskland. I Lauffen byggs ett helt nytt kundcenter och utöver det utökas även produktionsytan med 6 000 kvadratmeter. För fabriken i Mengen betyder nyinvesteringen en utökning av produktionsytan med 4 000 kvadratmeter samt en helt ny kontorsbyggnad.
Tomas Berg med robothanden där nio drivenheter möjliggör för de fem fingrarna att klara av en mängd varierande och komplicerade griprörelser.
BREAKING