Gjutjärn lättare än alu

Programmet som lanseras som "plug & automate" innehåller inte bara en ny robotserie utan också ett nytt styrsystem, ny smartPad operatörspanel och ny utvecklingsmiljö. I den nya robotserien Quantec har Kuka lämnat aluminium och gått över till gjutjärn. Med ny gjutteknik har man lyckats uppnå en 12% lättare konstruktion som trots detta ger robotarna högre styvhet, snabbhet och 50 % bättre repeternoggrannhet som nu är +/- 0,06 mm. - De tar dessutom upp till 25 % mindre plats, vilket kan vara nog så intressant i många cellkoncept, berättade Conny Pettersson, vd för Kuka Sverige. Den nya serien är överlappande med 15 robotar i hanteringsviktområdet 90-300 kg med räckvidder från 2 100 till 3 100 mm. Alla är moduluppbyggda med bara fyra växel- och motorvarianter och har identiska fundamenthål. De passar också helt in i den tidigare 2000-seriens cell-layouter. Det nya styrsystemet KR C4 lanseras som en allt-i-ett-lösning för robot, rörelse, sekvens och processkontroll. Genom att utnyttja öppna industristandarder som Ethernet och flerkärneteknologi har man, enligt Kuka, skapat bättre prestanda, inbyggda säkerhetskontroller och framtida kompatibilitet. Hårdvara har i stor utsträckning ersatts med mjukvara så att mängden kablar och andra komponenter kunnat reduceras med upp till 50% så att storlek, vikt och ljudnivå kunnat minskas. Den nya operatörspanelen smartPad har fått en högupplöst 8,4" reflexfri touchskärm och kan köra 8 axlar utan att inställningar behöver ändras. Finesser är bl a 6D-mus och usb-port. Arbetsverktyget WorkVisual har öppen arkitektur och ersätter behovet av flera olika program. Det arbetar modulärt och grupperar alla delar av ett projekt till en sammanhängande miljö. Finesser är bl a ‘configure once’ och import av cad3D och CNC-program. Det kan användas som universell programmeringsmiljö för automatisering som planering, optimering och konfigurering av celler och hittar själv ansluten utrustning. - Vi har gjort WorkVisual så användarvänligt att det kan liknas vid att arbeta i t ex MS Office med standardiserat gränssnitt och enkel menynavigering, berättade produktutvecklaren Christian Schmid.