Det var i november 2010 som en elektriker klämdes så svårt mellan en skylift och en balk att han avled.
Scania i Södertälje och dotterbolaget Dynamate Industrial åtalades och riskerade företagsbot på totalt fyra miljoner kronor.
Men på torsdagen förra veckan kom beslutet från Södertälje tingsrätt att samtliga frias.