Den samarbetande roboten kan tillika hantera objekt upp till 20 kilo. Enligt tillverkaren Yaskawa är det en efterlängtad robotmodell som passar för små, enkla och ibland flyttbara svetsstationer.
Robotarmen hos HC-serien är särskilt utformad för att öka säkerheten. Den är konstruerad så att det är omöjligt att klämmas fast mellan de olika delarna av armen oavsett hur den rör sig. Dessutom är den utrustad med kraftsensorer i alla sex rörliga axlar. Något som gör att roboten snabbt kan reagera om den möter ett motstånd.