Automatiserad bin picking hos Heléns Rör med Mabemas FINDER 3D

En arbetsmiljöutmaning blev startskottet
När Heléns Rör i Halmstad ville minska den tunga manuella hanteringen av kapade rörämnen, blev lösningen en automatiserad bin picking-cell. Tillsammans med AH Automation och Mabema installerades ett FINDER 3D-system som guidar roboten i packningsarbetet. Efter att rören kapats transporteras de till robotcellen, där FINDER identifierar varje produkt. Därefter plockar roboten upp dem och staplar om dem i ny pall – ordnat, snyggt och prydligt enligt kundens önskemål.

– “Anledningen till att vi investerade var en arbetsmiljöfråga. Vi ville automatisera och ta bort det tunga arbetsmomentet från operatörernas dagliga arbete.”
säger Johannes Morén, produktionstekniker på Heléns Rör.

Flexibilitet med robotburen kamera
Lösningen bygger på en robotburen 3D-kamera, vilket ger en unik flexibilitet: kameran kan ta bilder från många olika positioner och därmed hantera både strukturerat och ostrukturerat material.

Peter Andersson på Mabema förklarar:                                                                                

– “FINDER passar utmärkt för den här typen av applikationer. Dels för flexibiliteten, dels för funktioner som gör att vår partner AH Automation kunnat genomföra hela idrifttagningen själva.”                                                                                                         

Heléns Rör valde en fristående bin picking-cell istället för att binda upp en robot vid en enskild maskin. Det ger en större frihet i produktionen: rören kan kapas i vilken maskin som helst och sedan hanteras i cellen.

Ett partnerskap som gör skillnad
För Mabema är samarbetet med partners centralt – i detta fall med AH Automation. Genom utbildningar och nära support får AH den kompetens som krävs för att driva projekten framåt och leverera bästa resultat till slutkunden.

Johannes Morén berättar:
– “Samarbetet med AH och Mabema har uppfyllt alla förväntningar. Från offertstadiet till genomförande och godkännande har det varit en fröjd – allt har flutit på smidigt och transparent.”

Enkelhet för operatören
För de som arbetar i cellen varje dag har användarvänlighet varit avgörande.

– “Maskinen är extremt enkel att jobba med. Den är färdigprogrammerad med olika program att välja mellan, och det går väldigt snabbt att komma igång.”
säger Mikael Kristiansson, operatör på Heléns Rör.

Mikael deltog själv vid FAT-testet hos AH Automation och konstaterar att även driftsättningen flöt på utan problem.
Resultatet: Automatisering med värde

Med FINDER 3D har Heléns Rör fått en lösning som både förbättrar arbetsmiljön och ökar flexibiliteten i produktionen. Tillsammans med AH Automation och Mabema har de tagit ett steg mot en mer effektiv och modern hantering – med ett projekt som levererats över förväntan.

🎥 Se hela filmen här: Heléns Rör – Automatiserad bin picking med FINDER 3D

👉 Vill du veta mer om FINDER och hur det kan effektivisera din produktion? Kontakta oss här: mabema.com