Mabema AB är ett visionbolag från Linköping som fokuserar på robotguidning. Inom affärsområdet RobotVision bedrivs produktutveckling och projekt med partners. 

Under 2019 levererades en komplett cell för maskinbetjäning av hjul där det inkommande godset ligger huller om buller i helpallar med upp till tre pallkragar. Cellen laddar och plundrar en svarv samt sköter efterföljande mätning och packning. 

Mabemas BinPicker 2.0 hittar de hjul som för stunden är bäst att plocka och skickar koordinater till en ABB-robot som är utrustad med ett specialbyggt gripverktyg med hårdvara från Schunk. På ett omgreppsbord avgörs vilken sida ligger uppåt och vid behov utförs en vändning. 

Cellen ersätter tidigare manuell hantering samt kostsamma lösningar med palltippar som har haft låg tillgänglighet. Se filmen för mer detaljer.