Flexibilitet framför allt, efterlystes vid utformningen av en ny förpackningsanläggning. RoboMAX GmbH i Blumberg, Tyskland, lyckades med hjälp av en MOTOMAN hanteringsrobot och ett egenutvecklat vakuumgripdon.

Komplexa krav
Cellpack GmbH tillverkar högkvalitativa kabelanslutningssystem. Cellpack producerar nödvändiga detaljer av högsta kvalitet, eller helt färdiga produkter efter kundens specifikationer. Det innebär att kunden får exakt de anslutningar man behöver. Det krävs förstås att materialet levereras i en transportkartong med exakta uppgifter om vad som finns i varje order. Produkterna matas in direkt från produktionslinjen. Den här anläggningen krävde automatisering av det sista steget innan leverans.

Kraven och villkoren var verkligen krävande. Ett tiotal olika förpackningsstorlekar med kantlängder mellan 24 och 360 millimeter och vikter mellan 0,5 och 1,8 kg skulle tas om hand. Ett effektivt system för automation med en hög grad av flexibilitet efterlystes.

Kompakt robotcell
Installationen som utvecklats av RoboMAX baseras på AlphaMAX systemet. Det är en flexibel basenhet som tillåter användning av ett brett spektrum av robotmodeller. I det aktuella fallet blev lösningen en kompakt förpackningscell med en MOTOMAN-HP20RD hanteringsrobot.

Den här sexaxliga höghastighetsroboten har en extremt kompakt design, den högsta graden av dynamik och enastående precision. Det kan flytta en last på upp till 20 kg med en horisontell räckvidd på över två meter och en precision på +/- 0,06 millimeter. Ändå väger den mindre än 300 kg. Den flexibla armen kan lätt nå in stora kartonger. Flera MOTOMAN modeller användes redan hos Cellpack, så att det var möjligt att dra nytta av deras erfarenheter för programmering och installation.

RoboMAX övertygade också beslutsfattarna på Cellpack med ytterligare pluspoäng: en styrbar jalusi i säkerhetsavskärmningen och en enkel tillgång till cellen. Kontrollerna är så enkla och användarvänliga att personalen snabbt kan åtgärda problemen på egen hand.

Två olika kartongstorlekar kan behandlas samtidigt i varje cell. Produktkartonger levereras till cellen från produktionslinjen via två transportband. Här plockas de upp av roboten och placeras i transportkartonger. De staplas på en europall som omedelbart skickas vidare.

En viktig del av lösningen är ett universellt vakuumgripdon konstruerat och tillverkat av RoboMAX. Det gör att kartonger av olika storlekar kan gripas ordentligt utan behov av justering. Ställtiden är också extremt kort. På en pekskärm väljer operatören väljer vilken matningstransportör som kartongerna kommer in på. Han väljer sedan kartongtyp och antal.

Praktiska erfarenheter och slutsatser
Cellpack helnöjda med RoboMAX packningscell: "För oss innebär förvärvet av robotcellen en ökad effektivitet. Det underlättar arbetet för människorna i församlingen området ", sammanfattar Cellpack. Det var framförallt fem argument som avgjorde beslutet till förmån för den här lösningen: Den höga graden av flexibilitet i installationen, platsbesparande storlek, ett gripverktyg som inte krävde justering, korta ställtider vid byte av kartongstorlekar och hög användarvänlighet.

Bild: MOTOMAN-HP20RD med specialgripdon designat av RoboMAX (Källa: RoboMAX)