Den kapslade serien av DDR motorer finns i fyra byggstorlekar, från 5Nm till 339Nm och är utrustade med kraftiga rullager. DDR motorn har hög positionsnoggranhet genom den inbyggda 27 bitars encodern vilken ger en upplösning på +/-26 bågsekunder och en repeternoggranhet bättre än 1 bågsekund. Typiska användningsområden är applikationer med stora diametrar och med krav på hög positionsnoggranhet. Exempel på detta är indexering av rundmatningsbord och matarverk där växlar och remtransmissioner ger upphov till glapp typiskt > 1 bågminut och sämre dynamik. DDR motorn ger en mer kompakt lösning och färre mekaniska delar samtidigt som glapp elimineras. IP67 och dubbel lagring finns som option. Passande servoförstärkare är Kollmorgen AKD alternativt S700 serien.